maze.robot

De sensorimotorische lus: een gebeurtenis raakt een sensor, het lichaam antwoordt, en wat de lus achterlaat is een emotie in twee trits. English · alle handleidingen

Wat dit wel en niet is. maze.robot is een gefaalde meting die bewaard is gebleven. Vier van de vijf vooraf vastgelegde voorspellingen kwamen niet uit. Het rekenwerk (de negen cellen, de modelcontrole) staat overeind, want dat is rekenkunde. Wat níet staat is de bewering dat dit register iets zegt over gevoelde stemming of over invloed van de zon. Er is geen product, geen voorspelling en geen advies.

Laag 1 — voor de gebruiker beweegt met de code

Eén pagina, één API. Beide lezen alleen; er wordt niets in het net geschreven.

`/robot` — de lus

Wat je ziet. Bovenaan een eerlijke stand-van-zaken. Daaronder Nu: de emotiecel van de laatste dag in de reeks, met de dag, de Ap-waarde van de zon, de verwachtingsfout, en een balkje van de laatste dertig dagen (goud = een dag met Ap boven 29, de stormdrempel). Daarna de tabel van de negen cellen, met per cel hoe vaak hij voorkwam binnen en buiten de stormvensters; de cel van vandaag is omrand. Onderaan de geboekte uitslag: per voorspelling wat er vooraf stond, wat er gemeten is, en of het gehaald is — vier keer gefaald, één keer gehaald.

Wat je kunt doen. Lezen. Er valt niets in te stellen en niets te versturen; dat is met opzet zo.

Waar het naartoe leidt. Naar deze handleiding, en naar de hub.

`/api/robot` — dezelfde stand als JSON

Geeft reeks (aantal dagen, begin- en einddag, aantal stormbegins), nu (de laatste dag met zijn cel), cellen (de verdeling binnen en buiten de stormvensters), sluiting, armen (de twee leerarmen) en geboekt (de vijf voorspellingen met hun uitslag en de nacontrole). Geen sleutel nodig, want er valt niets te veranderen.

Laag 2 — voor de denker blijvend

Het stuk achter deze dienst is maze.robot — The Sensorimotor Winding: Expectation, Emotion and the Real Human in the Loop (J. Konstapel, 22-9-2026). Drie gedachten dragen het.

De lus is een cirkel, geen boog. Dewey (1896) en von Uexküll (Funktionskreis) laten zien dat het antwoord mede bepaalt wat de volgende prikkel is. In de taal van het net is dat een gesloten winding: gebeurtenis → sensor → lichaam → wereld → sensor.

Een verwachting is wat vele gesloten windingen achterlaten. Daarom lopen de twee richtingen op verschillende snelheid: van regel naar waarneming één keer per lus en snel, van waarneming naar regel over vele lussen en traag. Eén gefaalde verwachting verandert dus geen regel — ze is een vacature. En dat is de tweede soort vacature naast die van de ontwerpstap: daar is er een regel zonder beeld, hier een waarneming zonder regel.

Emotie is geen module maar een snelheid. Joffily en Coricelli (2013) lezen valentie als de daling van de vrije energie; hier is het de daling van de verwachtingsfout. De verandering daarvan is de tweede trit. Negen cellen, met opluchting en teleurstelling als overgangen tussen −1 en +1 en niet als cel. De middenrij, valentie nul en verandering nul, is kalm: de rust van de trit, het nul-adres.

Laag 3 — voor de bouwer beweegt met de code

Alles in maze/robot/, dependency-loos, geen database.

lus.mjs — de reeksen lezen (leesAp, leesToon), de lus bouwen (bouwReeks: verwachting = mediaan over 60 dagen; de ladingsregel telt het zesdaagse geheugen mee met aflopende gewichten (6…1)/21; de coëfficiënt wordt op het eerste 40% van de reeks bepaald en daarna bevroren), de stormbegins bepalen (stormbegin: Ap > 29 na zeven rustige dagen), en de drie tellingen (cellen, sluiting, leerarmen). schudToon en schudBinnenJaar zijn de twee controles.
robot-toets.mjs — de meting van plan robot-1; schrijft robot-1-data.json.
route.mjs + pagina.html — de pagina en de API; de lus wordt één keer per uur uitgerekend en daarna uit een cache geserveerd.
De modelcontrole van Lemma 3 wordt hergebruikt uit de ontwerpstap: maze/poc/model.mjs rekent een eindig model na op de axioma's van een theorie en geeft bij een breuk de plaats waar het brak. 30 toetsen groen (node maze/poc/model-toets.mjs).

Reeksen. Ap: het publieke bestand van GFZ Potsdam (Kp_ap_Ap_SN_F107_since_1932.txt), kolom 23. Toon: de dagelijkse GDELT-aggregatie uit maze/conflict/data/gdelt-dag.csv, artikelgewogen, alleen dagen met ten minste 50 artikelen. Let op: die toonreeks is niet de wereldtoon maar de toon van het theater Europa–Rusland. Dat stond vooraf in het gehashte plan en is de belangrijkste beperking van deze meting.

Laag 4 — voor de verbinder blijvend

Wat er gemeten is, en wat er uitkwam. Plan maze/robot/plan-robot-1.md, gehasht vóór het lezen van enig verband (0356b800…). Doorsnede van beide reeksen: 9.591 dagen, 303 stormbegins.

	de vraag	vooraf voorspeld	gemeten
P1	is kalm buiten de stormvensters de meest voorkomende cel?	25–60%	3,5%	gefaald
P2	meer negatieve valentie binnen de stormvensters?	≥ +5 procentpunt	−0,00 pp	gefaald
P3	sluit de lus in ongeveer zes dagen?	3–10 dagen	1 dag	gefaald
P4	leert de arm met bewegende η beter dan de vaste?	Δρ +0,02…+0,20	Δρ −0,006	gefaald
P5	verdwijnt het effect in de geschudde controle?	< 2 procentpunt	−0,76 pp	gehaald

Wat daaruit volgde. Het stuk schrijft zelf voor wat er bij een gefaalde P4 gebeurt: de leersnelheid beweegt niet mee met de valentie en blijft vast op 0,1. Zo staat het in de code. Verder: de dode zone moet uit de reeks komen in plaats van uit het stuk — met τ = 0,05 verliest de emotietabel op een echte dagreeks haar hele middenrij. Dat is de vierde keer in dit project dat een vaste drempel op een spanningsmaat faalt (HRV, Conflict Weather, grokking, nu dit); de regel is nu: drempels op spanningsmaten worden afgeleid, niet gekozen.

De nacontrole. Eén getal was positief: de vaste arm haalde een rangcorrelatie van 0,41. Na het schudden van de toon binnen elk kalenderjaar — dat laat het tijdvak intact en vernietigt alleen de koppeling met de zon — bleef 0,31 staan. Het grootste deel is dus tijdvak en geen zon; het verschil is niet aan een significantietoets onderworpen en wordt niet geclaimd.

Verwantschap binnen de familie. De ontwerpstap (MAZE.AI) werkt op de eerste soort vacature: een regel zonder beeld. maze.robot werkt op de tweede: een waarneming zonder regel. Ze delen de modelcontrole en het grootboek. Conflict Weather levert de toonreeks; de Doorgang is het orgaan dat beslist of een spanning een adres krijgt.

Wat open staat. Een globale nieuwstoon als sensor in plaats van één theater; een sluitingsmaat die ruis niet gratis laat slagen (geëffende fout, meerdere dagen achtereen onder het beginniveau); en de twee stands op de as door het hart — de acht overige gerichte relaties in het vlak zijn nog niet gebouwd. Elk daarvan is één relatie, één lopend geval, één poort — geen schrijfwerk.